支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統(tǒng)多頻點，支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)

所有IMU均經(jīng)過工廠級溫度及動態(tài)標定

自適應靜態(tài)/動態(tài)對準

可配置的通用車輛運動信息接口

系統(tǒng)級安裝誤差及輪速比例誤差自適應補償

失鎖水平位置精度可達0.2％×D以內

指標項

指標（典型值）

備注

啟動時間

組合導航對準時間

<60s

雙天線，開闊含GNSS冷啟動25s，RTK初始化5s

衛(wèi)星信號跟蹤能力

頻點

BDSB1I/B2I/B3I，GPSL1/L2/L5GLONASSL1/L2，GALILEOE1//E5a/E5b

航向精度

GNSS有效

0.1°

雙天線2m基線，單天線需動態(tài)對準

保持精度

0.15°/min

GNSS失效

姿態(tài)精度

GNSS有效

0.1°

RTK/單點雙頻

保持精度

0.1°

GNSS失效5分鐘內

水平定位精度

GNSS有效

1.2m

單點雙頻

1cm+1ppm

RTK

保持精度

0.2%*D

GNSS失效，接里程計，60km/h，120s

水平速度精度

GNSS有效

0.03m/s

授時精度

GNSS有效

20ns

指標項

指標（典型值）

備注

陀螺儀

測量范圍

±500°/s

零偏不穩(wěn)定性

2°/h

Allan方差

標度因數(shù)非線性度

200ppm

加速度計

測量范圍

±8g

零偏不穩(wěn)定性

0.02mg

Allan方差

標度因數(shù)非線性度

200ppm

±1g

數(shù)據(jù)更新率

GNSS數(shù)據(jù)結果

10Hz

定位/速度/航向/原始數(shù)據(jù)信息

IMU原始數(shù)據(jù)

200Hz

默認100Hz

組合導航解算結果

200Hz

默認100Hz

電氣特性

通訊接口

RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2

2路232中1路直連GNSS板卡

電壓

9~36VDC

功耗

≤2W

結構特性

尺寸

60*60*15mm

含安裝孔和接插件<75*60*15mm

重量

≤90g

使用環(huán)境

工作溫度

-40℃~+75℃

存儲溫度

-55℃~+85℃

振動

6.06g（20~2000Hz）

沖擊

40g/11ms