自從1954年美國麻省理工學院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產(chǎn)實用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

柔性生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢大致有兩個方面：

一方面是與計算機輔助設(shè)計和輔助制造系統(tǒng)相結(jié)合，利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料，組合設(shè)計不同模塊，構(gòu)成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。

另一方面是實現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)到銷售的整個生產(chǎn)過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大系統(tǒng)中，柔性生產(chǎn)線只是它的一個組成部分。

精益生產(chǎn)模式的終目的是以品質(zhì)、成本和效率對市場需求作出迅速的響應(yīng)，限度滿足顧客的要求。通過對生產(chǎn)過程中各個環(huán)節(jié)的把握，盡可能杜絕一切浪費，去掉一切無用的東西，精簡產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)、管理中一切不產(chǎn)生附加值的工作，從而降低分攤到每件產(chǎn)品中的成本，并滿足顧客對價格的要。