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特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)候?yàn)榱四軌蛘宫F(xiàn)機(jī)器人的性能，我們?cè)谕庥^設(shè)計(jì)上是要有所犧牲的?！叭鐖D2的機(jī)房巡檢機(jī)器人，紅外感應(yīng)器、防撞桿、超聲波感應(yīng)器等器件功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人外

　我們能夠通過工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)發(fā)明產(chǎn)品價(jià)值，傳遞企業(yè)價(jià)值信息，透過產(chǎn)品和服務(wù)，讓消費(fèi)者有好的感覺。是否吸引消費(fèi)者內(nèi)心的共鳴，就要看產(chǎn)品的品嘗和魅力。只要高品嘗的眼光，才知道怎么將概

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

當(dāng)然設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人外觀，能否實(shí)現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，很多工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計(jì)的機(jī)器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)

特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)候?yàn)榱四軌蛘宫F(xiàn)機(jī)器人的性能，我們?cè)谕庥^設(shè)計(jì)上是要有所犧牲的。比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。

很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是針對(duì)兒童，但是又不能像個(gè)玩具，不然很難賣的起價(jià)格。對(duì)

特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)候?yàn)榱四軌蛘宫F(xiàn)機(jī)器人的性能，我們?cè)谕庥^設(shè)計(jì)上是要有所犧牲的。“如圖2的機(jī)房巡檢機(jī)器人，紅外感應(yīng)器、防撞桿、超聲波感應(yīng)器等器件功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人外

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。工

首先，設(shè)計(jì)定位是設(shè)計(jì)活動(dòng)展開的前提，它決議了整個(gè)設(shè)計(jì)活動(dòng)所要到達(dá)的目的，這一目的完成是由設(shè)計(jì)系統(tǒng)互相之間的配合來共同完成的，設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段假如對(duì)設(shè)計(jì)的定位了解不透徹，材料準(zhǔn)備得不充分

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)師針對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)-部結(jié)構(gòu)、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)；讓它的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中有低的開發(fā)成本、短的開發(fā)周期、高的產(chǎn)品質(zhì)量。讓并且人性化，符合消費(fèi)者的使用習(xí)慣。當(dāng)然一個(gè)好產(chǎn)品先是要須要

用工業(yè)設(shè)計(jì)掌握消費(fèi)者的心，不講什么大道理，而是直接訴諸消費(fèi)者的心，若能訴諸消費(fèi)者的心就能構(gòu)思藝術(shù)化、人性化、科學(xué)化的產(chǎn)品。才更有魅力，更為消費(fèi)者所接受。好的工業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)說話，不必做過

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

所以一個(gè)機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計(jì)時(shí)就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計(jì)師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都

特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)候?yàn)榱四軌蛘宫F(xiàn)機(jī)器人的性能，我們?cè)谕庥^設(shè)計(jì)上是要有所犧牲的?！叭鐖D2的機(jī)房巡檢機(jī)器人，紅外感應(yīng)器、防撞桿、超聲波感應(yīng)器等器件功能的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人外

對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶。很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地

很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是針對(duì)兒童，但是又不能像個(gè)玩具，不然很難賣的起價(jià)格。當(dāng)

不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機(jī)器人，沒有辦法用一種設(shè)計(jì)方案去應(yīng)對(duì)所有的使用場景。圖1是洛斯奇去年為聯(lián)想設(shè)計(jì)的家庭機(jī)器人方案之一，聯(lián)想要求設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人適用于家庭，外觀要能

不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機(jī)器人，沒有辦法用一種設(shè)計(jì)方案去應(yīng)對(duì)所有的使用場景。圖1是洛斯奇去年為聯(lián)想設(shè)計(jì)的家庭機(jī)器人方案之一，聯(lián)想要求設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人適用于家庭，外觀要能

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是針對(duì)兒童，但是又不能像個(gè)玩具，不然很難賣的起價(jià)格。產(chǎn)

當(dāng)然設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人外觀，能否實(shí)現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，很多工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠從技術(shù)、材質(zhì)、工藝等條件上，判斷所設(shè)計(jì)的機(jī)器人外觀是能夠?qū)崿F(xiàn)得了量產(chǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)元素　1、

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

用工業(yè)設(shè)計(jì)掌握消費(fèi)者的心，不講什么大道理，而是直接訴諸消費(fèi)者的心，若能訴諸消費(fèi)者的心就能構(gòu)思藝術(shù)化、人性化、科學(xué)化的產(chǎn)品。才更有魅力，更為消費(fèi)者所接受。好的工業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)說話，不必做過

　如果產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)得當(dāng)，消費(fèi)者會(huì)對(duì)企業(yè)產(chǎn)生良好的印象。認(rèn)為企業(yè)在生產(chǎn)過程中很嚴(yán)格，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)品質(zhì)把控，畢竟從外觀上已經(jīng)考慮到了消費(fèi)者的心理。消費(fèi)者往往通過產(chǎn)品的外觀來了解生產(chǎn)產(chǎn)品

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。如

所以一個(gè)機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計(jì)時(shí)就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計(jì)師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。如果說機(jī)械工程師考慮設(shè)備

特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)候?yàn)榱四軌蛘宫F(xiàn)機(jī)器人的性能，我們?cè)谕庥^設(shè)計(jì)上是要有所犧牲的。比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。

圖1是洛斯奇去年為聯(lián)想設(shè)計(jì)的家庭機(jī)器人方案之一，聯(lián)想要求設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人適用于家庭，外觀要能讓家人感到感，而且容易被接納，能成為家庭一員的角色。特別是針對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，有時(shí)

　我們能夠通過工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)發(fā)明產(chǎn)品價(jià)值，傳遞企業(yè)價(jià)值信息，透過產(chǎn)品和服務(wù)，讓消費(fèi)者有好的感覺。是否吸引消費(fèi)者內(nèi)心的共鳴，就要看產(chǎn)品的品嘗和魅力。只要高品嘗的眼光，才知道怎么將概

對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶。很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地

所以一個(gè)機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計(jì)時(shí)就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計(jì)師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，深圳洛斯奇工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司（簡稱：洛斯奇）總經(jīng)理蘇武香說：“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)

在消費(fèi)者購買產(chǎn)品之前，他們對(duì)產(chǎn)品的理解將從外觀開始。如果一個(gè)產(chǎn)品的外觀是美麗和獨(dú)特的，消費(fèi)者會(huì)下意識(shí)地認(rèn)為該產(chǎn)品應(yīng)該是好的。這樣對(duì)商品有了良好的印象，購買欲望就會(huì)增加。如果產(chǎn)品外觀

圖1是洛斯奇去年為聯(lián)想設(shè)計(jì)的家庭機(jī)器人方案之一，聯(lián)想要求設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人適用于家庭，外觀要能讓家人感到感，而且容易被接納，能成為家庭一員的角色。如今，改革開放已經(jīng)有幾十年了，隨著新

　我們能夠通過工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)發(fā)明產(chǎn)品價(jià)值，傳遞企業(yè)價(jià)值信息，透過產(chǎn)品和服務(wù)，讓消費(fèi)者有好的感覺。是否吸引消費(fèi)者內(nèi)心的共鳴，就要看產(chǎn)品的品嘗和魅力。只要高品嘗的眼光，才知道怎么將概

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作

現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知

伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動(dòng)所分配的時(shí)間就

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行

不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機(jī)器人，沒有辦法用一種設(shè)計(jì)方案去應(yīng)對(duì)所有的使用場景。當(dāng)然設(shè)計(jì)出來的機(jī)器人外觀，能否實(shí)現(xiàn)的了量產(chǎn)，考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，很多工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠從技術(shù)、

氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計(jì)具體化，這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力?！辈还苁巧逃妙?、家用類、還

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計(jì)具體化，這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力?！彼砸粋€(gè)機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計(jì)具體化，這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力。”比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷

所以一個(gè)機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計(jì)時(shí)就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計(jì)師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，

手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)

在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷，只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果，現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術(shù)，然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方，

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。隨

機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計(jì)具體化，這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力。”現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和

在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。工

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)

還可以實(shí)時(shí)的向外界反饋人體內(nèi)部的情況，方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷和制定醫(yī)療計(jì)劃。有些疾病的檢查和手段會(huì)給患者造成大量的痛苦，比如胃鏡，利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。所

手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。在醫(yī)療行業(yè)中，許多疾病都不能只靠口服外敷

對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶。很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度。因?yàn)?

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計(jì)劃地開展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一

手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既

比如要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)功能，其外觀設(shè)計(jì)就要考慮到各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動(dòng)作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。所

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除

電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行

對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶。很多企業(yè)對(duì)兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對(duì)兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。隨著科技的進(jìn)展，這些問題逐漸得到解決，微

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。隨

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既