起源與早期發(fā)展：最早可追溯至長沙馬王堆漢墓漆棺上的連續(xù)性故事畫，以及洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》等。宋代印刷術廣泛使用后，連環(huán)畫形式向寫本、圖書轉移。元明時期，小說和劇本中插入連環(huán)性插圖盛行，如《新刊全相注釋西廂記》等。清末，《點石齋畫報》等出現(xiàn)，刊登時事新聞連環(huán)畫。

現(xiàn)代形式確立：20 世紀 20 年代末，上海世界書局出版的一系列長篇連環(huán)畫，確立了現(xiàn)代連環(huán)畫的形式。30 年代，上海涌現(xiàn)出一批專業(yè)連環(huán)畫家，如朱潤齋、周云舫等。

繁榮時期：新中國成立后，連環(huán)畫迎來繁榮發(fā)展。1951 年全國出版連環(huán)畫冊多達 1840 多種，總印數(shù)為 1945 多萬冊。這一時期，《山鄉(xiāng)巨變》《鐵道游擊隊》等作品大量涌現(xiàn)，連環(huán)畫的表現(xiàn)手法也日益豐富。

衰落與轉型：上世紀 90 年代，隨著電視機普及、國外漫畫進入，連環(huán)畫受到?jīng)_擊，逐漸衰落。近年來，隨著國風國漫興起，連環(huán)畫依托數(shù)字化技術等重新走進大眾視野。