直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：

串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。

特種電機：除上述傳統(tǒng)交直流電機外，還有一類專為特殊場景設計的 “特種電機”，它們通常采用特殊的工作原理或結構，以滿足特定的性能要求

定子旋轉磁場的產生：當異步電動機的定子繞組通入三相交流電時，三相電流會在定子鐵芯中產生一個旋轉的磁場（“定子旋轉磁場”）。這個旋轉磁場的轉速（稱為 “同步轉速”）由電源頻率和定子繞組的極對數決定，計算公式為：n? = 60f/p（其中 n?為同步轉速，單位 r/min；f 為電源頻率，單位 Hz；p 為定子繞組極對數）。例如，在我國工頻電源（f=50Hz）下，極對數 p=1 的電機，同步轉速 n?=3000r/min；p=2 的電機，同步轉速 n?=1500r/min，以此類推。