刑事辯護制度作為司法制度的一項重要內容，作為刑事訴訟制度的重要組成部分，其歷史要追溯到古羅馬時期。該制度扎根于“尊重人的尊嚴”這一思想，強調犯罪嫌疑人、被告人在未經法律規(guī)定的程序判決有罪之前，被推定為無罪，而享有辯護權及其他訴訟權利，可以委托律師或其他辯護人參與刑事訴訟程序，通過充分行使辯護權，與追訴機關進行平等對抗，以維護其合法權益。該制度對于完整訴訟結構形態(tài)的構成，對于案件事實真相的查明，程序正義的實現，訴訟效率的提高都起到了一定的積極作用。

刑事訴訟辯護人的條件是：

1、犯罪嫌疑人、被告托訴訟階段委托人：

（1）律師；

（2）人民團體或者犯罪嫌疑人、被告人所在單位推薦的人；

（3）犯罪嫌疑人、被告人的監(jiān)護人、親友。

2、案件在偵查階段的，犯罪嫌疑人只能委托律師作為辯護律師。

一方面，法律是永遠在發(fā)展在前進的，不少罪名和刑罰都出現變化。刑辯律師的執(zhí)業(yè)水平、辯護藝術再高超，也終究無法超越一國現行法律之規(guī)定。因此，立法、司法的改革與動態(tài)同刑事辯護律師的業(yè)務活動為息息相關。

另一方面，一名合格的刑辯律師總是不能脫離對學術界各種理論成果的掌握和學習。只有通過對學術動態(tài)的密切關注和學習研究，才能不斷地從中汲取前進的動力和對刑事辯護的深刻理解和感悟。

辯護制度的設立有利于發(fā)現真相和正確處理案件。有利于司法機關準確、及時地查明案情和正確適用法律，提高案件質量。其次，辯護制度是實現程序正義的重要保障。辯護制度對于實現程序正義的作用是其意義的重要體現。正是對這一意義的充分肯定，才使得辯護制度在現代刑事司法制度中具有不可動搖的地位。后，辯護制度對于法制宣傳教育也有積極意義。在法庭上，通過控辯雙方的辯論，可以使旁聽群眾了解案情，明辨是非，增強他們的法制觀念，同時也能增強群眾對判決的認同感，有利于樹立司法。