一般來講裝載機(jī)診斷系統(tǒng)的知識主要來源于維修領(lǐng)域?qū)＜覍ρb載機(jī)結(jié)構(gòu)、功能的分析研究故障機(jī)理的分析和故障特征的提取。對于不同的維修人員，往往根據(jù)自己以往的診斷經(jīng)驗而形成不同的認(rèn)識和診斷的先后步驟，因此裝載機(jī)故障診斷的經(jīng)驗知識具有如下特點：載機(jī)故障診斷知識是維修專家經(jīng)過長期的維修實踐之后的經(jīng)驗總結(jié)，知識之間具有很強(qiáng)的耦合關(guān)系，不能形成很好的體系。由于對這種知識常常缺乏本質(zhì)性的認(rèn)識，在很多情況下即使專家本人也難以清楚地表達(dá)出來經(jīng)驗知識往往采用自然語言描述，無法量化和進(jìn)行有效的計算信息參數(shù)的獲得受檢驗手段的限制，一部分的信息需要通過人的感觀器官來獲得稱之為故障現(xiàn)象，因而具有很強(qiáng)的主觀性，不同的人可能做出不同的判斷工況運行條件變化導(dǎo)致癥狀的變化，使診斷知識具有一定的動態(tài)特性多種隱含故障的癥狀交叉、相互干擾，呈現(xiàn)多個特征。

從知識的作用范圍來劃分，知識可分為：常識性知識和領(lǐng)域性知識。常識性知識是通用性的知識，即問題領(lǐng)域的事實、定理、方法和操作等常識性知識及原理性知識領(lǐng)域性知識是專家在長期的領(lǐng)域研究和處理領(lǐng)域問題的過程中，實踐經(jīng)驗的概括和總結(jié)，它來源于專家的實踐又指導(dǎo)著專家的實踐，是專業(yè)性知識。

輪胎是裝載機(jī)行走系統(tǒng)的重要部件，對車輛的使用質(zhì)量有很大的影響。裝載機(jī)的牽引性能、制動性能及經(jīng)濟(jì)性能均與輪胎的性能有關(guān)。同時，輪胎又是易損件，且價格較貴，其價格約占裝載機(jī)總成本的7％—15％，占機(jī)械成本和運營費用的14％—25％。因此，就裝載機(jī)來說，輪胎的正確選用與使用，限度地延長輪胎的使用壽命，降低運營費用，對提高經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的意義。

2.低速或高速脫擋

故障原因：

操縱部分間隙過大或拉桿調(diào)整不當(dāng)，滑套與高低速齒輪磨損，嚙合量太少，高低速成齒輪襯套與輸出軸間隙過大，撥叉變形或撥叉軸定位彈簧斷裂

排除方法：

調(diào)整各相關(guān)拉桿間隙，更換損壞滑套與齒輪，更換齒輪襯套并調(diào)整間隙，更換或修理撥叉更換彈簧

裝載機(jī)維修