1、機器人設計與大多數(shù)機械設計過程相似。首先，我們必須了解機器人設計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

2、按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。

3、確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現(xiàn)這個復雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，首先是設計要求明確要求，然后根據(jù)設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

4、明確設計的內容和步驟，掌握機器人設計的計算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產過程，然后制作管理程序和電路圖。

可以看出，機器人設計的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問題，否則設計非常盲目，機器人設計完成后，審批各領域的內容，然后確定生產。