CCTV檢測(cè)機(jī)器人是通過(guò)視頻錄像的形式，將帶有攝像頭的爬行器置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)后，在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲(chǔ)的圖像通信檢測(cè)系統(tǒng)。主要組成部分為帶有攝像頭的爬行器，控制器、計(jì)算機(jī)及軟件、線纜盤(pán)。

管徑檢測(cè)范圍

CCTV檢測(cè)管道機(jī)器人適用管徑為φ200mm—φ3000mm；潛望鏡適用于φ100mm以上管徑。

小管徑可通過(guò)QV潛望鏡于管口快速檢測(cè)，方便快捷。如果是大管徑想獲得更的檢測(cè)分析，優(yōu)選固德超前cctv檢測(cè)機(jī)器人。

襯里緊密配合法可用于結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)污水管道、給水管道、煤氣管道和工業(yè)管道的修復(fù)。結(jié)構(gòu)修復(fù)可采用模壓法，也稱(chēng)為縮徑法。機(jī)械折疊襯里法也稱(chēng)為U型折疊襯里法。

離心噴涂修復(fù)方法可作為結(jié)構(gòu)性離心噴涂，不僅可以噴涂管道，還可以控制噴嘴的前進(jìn)速度，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)壁厚。工藝依靠旋轉(zhuǎn)噴嘴設(shè)計(jì)離心率，旋轉(zhuǎn)噴嘴速度可達(dá)到5000至10000轉(zhuǎn)，管壁均勻密實(shí)噴涂，材料強(qiáng)度相對(duì)較高，可達(dá)到100兆帕，后續(xù)管道保護(hù)。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可滿足要求。離心噴涂修復(fù)技術(shù)可進(jìn)行大截面箱涵修復(fù)、舊隧道修復(fù)和混凝土結(jié)構(gòu)加固。由于噴涂材料的強(qiáng)度相對(duì)較高，離心噴涂修復(fù)技術(shù)可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的過(guò)流段。