智能制造時(shí)代的到來(lái)，使得一些制藥設(shè)備企業(yè)也開(kāi)始在醫(yī)藥機(jī)器人上發(fā)力，已經(jīng)有部分企業(yè)能實(shí)現(xiàn)制藥設(shè)備制造全過(guò)程的智能化。今天就跟著安徽?，斨悄艿男【巵?lái)了解一下AGV在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用吧。

一、專(zhuān)用要求

AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在比灌裝、檢測(cè)、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)流倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的應(yīng)用，而他們和一般的AGV小車(chē)不同，有著特殊的應(yīng)用要求和處理方法。

制藥業(yè)對(duì)無(wú)菌、潔凈度、人員和設(shè)備的數(shù)量有著嚴(yán)格的把控，很難對(duì)車(chē)間級(jí)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排，使得生產(chǎn)與計(jì)劃相互脫節(jié)。隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對(duì)新技術(shù)和率的需求，AGV以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高頻率、高時(shí)效、高潔凈的要求，使AGV不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)大顯身手，在醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)室同樣可以上崗作業(yè)，提高研究開(kāi)發(fā)效率，降低生產(chǎn)成本。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

1、生產(chǎn)制藥

制藥業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中有三個(gè)基本的工作車(chē)間：提取車(chē)間，制劑車(chē)間，分裝車(chē)間，三個(gè)車(chē)間有一段運(yùn)輸距離。

為了減少運(yùn)輸過(guò)程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運(yùn)小車(chē)，用于物料的輸送。

2、藥品倉(cāng)儲(chǔ)

藥品倉(cāng)庫(kù)需滿足GMP和GSP等認(rèn)證要求，即對(duì)于藥品的生產(chǎn)和存儲(chǔ)都有非常嚴(yán)格的要求，因此醫(yī)藥行業(yè)倉(cāng)庫(kù)對(duì)于機(jī)器人的要求也非常高，而根據(jù)需求特別定制的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人則可以滿足嚴(yán)苛的條件，分擔(dān)這方面的工作。

3、藥品運(yùn)輸

隨著制藥行業(yè)新版GMP要求越趨嚴(yán)格，無(wú)菌制劑的生產(chǎn)將從硬件和生產(chǎn)過(guò)程控制上升級(jí)，因此也面臨廠房及生產(chǎn)設(shè)備重新進(jìn)行技術(shù)改造的需求。在此過(guò)程中，智能移動(dòng)AGV可以大量應(yīng)用于成品、半成品輸送，在完全自動(dòng)無(wú)菌工藝系統(tǒng)中得到大量應(yīng)用。

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