軟吸取時(shí)吸力不夠時(shí)被吸物體會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，滑覺(jué)傳感器就是為檢.測(cè)滑動(dòng)而設(shè)計(jì)的，可以檢.測(cè)垂直于吸物方向物體的位移、由重力引起的變形，達(dá)到修正的吸力，防止吸取物的滑動(dòng)?；瑒?dòng)傳感器主要用于檢.測(cè)物體接觸面而直接的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的大小和方向，判斷是否吸住物體以及應(yīng)用多大的吸力等。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)機(jī)機(jī)械手視覺(jué)的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能夠?qū)Σ煌奈矬w進(jìn)行識(shí)別，本機(jī)械手采用顏色傳感器，根據(jù)不同物料有不同的顏色，可以針對(duì)一種顏色的物料進(jìn)行揀出。目前，用于顏色識(shí)別的傳感器的兩種基本類型：（1）色標(biāo)傳感器，它使用一個(gè)白織燈光源或單色LED光源；（2）RGB（紅綠藍(lán)）顏色傳感器，它檢.測(cè)物體對(duì)三基色的反射比率，從而辨別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在各種金屬和聚碳酸脂外殼中。曲型的輸出有:NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)安裝后，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)試驗(yàn)。在空轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)中，應(yīng)注意惰輪的運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)部分的運(yùn)行溫度、無(wú)偏差、惰輪的運(yùn)動(dòng)、清洗裝置的運(yùn)行溫度、導(dǎo)板的傳動(dòng)部分、，以及輸送帶運(yùn)行時(shí)與輸送帶表面的接觸緊密度。同時(shí)，要進(jìn)行必要的調(diào)整，只有各部件正常后，機(jī)器才能帶負(fù)荷投入試運(yùn)行。如果使用螺旋式張緊裝置，當(dāng)機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整其松緊度。

皮帶轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)的使用，對(duì)于物品進(jìn)行傳輸有著重要作用。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)可以說(shuō)使用范圍無(wú)所不及，廠線操作、碼頭輸運(yùn)、煤礦出井等諸多領(lǐng)域都用的到。是降低搬運(yùn)成本，提高工程效率的選擇。