關(guān)于姿勢的美麗時,通常這樣的均勻性、節(jié)奏的這種物質(zhì)和其組合構(gòu)成的審美特性的材料的材料的自然屬性(顏色、形狀、生產(chǎn)線、聲音等)(意味著,節(jié)奏等)。本論文,正式的美麗,這是視覺,感覺和聽覺的屬性之間的被表達。產(chǎn)品或服務(wù)的美麗和人類和機器的組合作為審美特性被定義,然后,感情,感情,把焦點放在藝術(shù)靈感思維。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。

機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。