平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算，即假設荷載施加在桁架節(jié)點上（如果荷載施加在節(jié)間時，可按簡支梁換算為節(jié)點荷載），并和桁架的全部桿件均在同一平面內，桿件的重心軸在一直線上，節(jié)點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態(tài)下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見桿系結構的靜力分析）。

有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。

桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減?。欢箺U的受力主要在支座附件，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少，施工制造方便。

多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產生的彎矩，但制造較為復雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。