臺灣有二間店鋪宣稱是珍珠奶茶發(fā)明者。一說臺中市經(jīng)營泡沫紅茶店春水堂的劉漢介先生，自稱于1983年開始實驗制作奶茶，又說是店內(nèi)女職員無意中調(diào)制成功。當時所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時候并不受到歡迎，但是偶然機緣下，經(jīng)一家日本電視節(jié)目的訪問后，終于吸引了生意人的注意。

另一說則是臺南市翰林茶館涂宗和先生所發(fā)明，據(jù)稱約1987年在鴨母寮市場見得白色粉圓而得到靈感。故早期珍珠為白色，而后才改為黑色今貌。但這兩間店皆未申請專利權或商標權，使得珍珠奶茶成為臺灣代表性的人民飲料。