20世紀八九十年代以來，小型工程機械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內能夠限度地發(fā)揮其生產能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機械。小型挖掘機的發(fā)展主要依賴于城市建設的發(fā)展，由于城市的改造、建設施工較多，要求施工時間短、施工機械對周圍環(huán)境影響小、、低污染、回轉半徑小、便于運輸以及具有與城市景色相協(xié)調的外觀等等。
一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產品并將其運至排卸地點卸載的自行式采掘機械。歷史：臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。
由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近。
定義小型挖掘機設計外包服務：是指企業(yè)客戶聘請專業(yè)的小型挖掘機設計服務商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術服務，來增強企業(yè)技術優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。
分類開發(fā)性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型小型挖掘機，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據(jù)使用經驗和技術發(fā)展對已有的小型挖掘機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的小型挖掘機作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種小型挖掘機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
開發(fā)流程一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發(fā)目標。
二、初步方案設計。根據(jù)需求分析，進行方案制定，包括功能及參數(shù)設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態(tài)模擬。進而與客戶進行二次審查。
四、最終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。
一、液壓裝置的預熱，液壓油溫低時，如果急速操作會造成液壓裝置損壞。
1.小型挖掘機發(fā)動機以中速運轉，操作鏟斗，進行預熱；
2.頂起機器轉動履帶，分別預熱左、右行走馬達；
3.然后，將發(fā)動機的轉速提到，使鏟斗和斗桿連續(xù)工作5分鐘；
同時，預熱運轉時應充分注意周圍環(huán)境的，氣溫低的時候，人的反應也會相對遲鈍，要防止在預熱的時候碰到周圍的人和物。
二、小型挖掘機發(fā)動機的預熱， 上車步，應將發(fā)動機啟動，低速運轉5分鐘。同時，在小型挖掘機發(fā)動機預熱過程中應進行下列檢查：
1.機油警示燈是否熄滅；
2.是否漏油漏水；
3.發(fā)動機的聲音和排氣顏色是否正常；
4.充電指示燈是否熄滅；
5.機器各部分是否異常。
三、小型挖掘機如果在冬季閑置不用，應妥善保管、保養(yǎng)。再次使用時才能發(fā)揮效能，具體保養(yǎng)措施如下：
1.將小型挖掘機表面的泥土清理干凈，檢查有無松動的緊固件。
2.檢查檢查防凍液液位及機油油位是否正常，檢查機油油質是否正常，檢查燃油的防凍水平。
3.如果天氣特別寒冷，小型挖掘機停機時間很長，請將發(fā)動機的冷卻液排放干凈。同時為防止電瓶饋電，必須將電瓶拆下放到溫暖的地方進行存放。
4.間隔一段時間就啟動發(fā)動機運轉一次，如果防凍液液位及機油油位低于正常油位，請及時添加至正常后再進行啟動。寒冷天氣時將鑰匙置于預熱位置至預熱燈亮后（進行多次重復預熱），再啟動發(fā)動機，怠速運轉5-10分鐘后無負荷操作各油缸動作5-10次，每次比行程小5-10MM。使發(fā)動機轉數(shù)快速操作各油缸動作5-10次，同時操作左右回轉和前后行走各3次。直至系統(tǒng)溫度升到50–80度方可正常運轉，繼續(xù)使全部工作裝置各動作5-10分鐘后停止發(fā)動機。
5.柴油的要更換為-10至-30型號，這要看所在的地區(qū)，越靠北的地區(qū)就要加-號多的柴油，另外要更換柴油濾清器，機油要更換當?shù)剡m用的稠化機油，機油濾清器也更換，液壓系統(tǒng)有漏油的地方要及時的更換，有條件油箱要做好保溫。
6.散熱系統(tǒng)要認真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問題要及時更換因為這些地方在冬季更容易出問題。如果有條件提供熱水，水箱每天加熱水這樣能更好的發(fā)動發(fā)動機，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因為在特別寒冷的地區(qū)加防凍液更不容易啟動發(fā)動機。