海參咽部圍繞一環(huán)鈣質(zhì)骨板，稱為石灰環(huán)，由10塊骨板組成，5個輻位的骨板，稱輻片，5個間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環(huán)是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里斯多德提燈（Aristotleslantern）同源。石灰環(huán)形態(tài)在海參分類上也很重要。

海參的個體發(fā)育要經(jīng)過復(fù)雜的變態(tài)，其生活史是：受精卵→囊胚期→原腸期→小耳狀幼體（auricularia）→中耳狀幼體→大耳狀幼體→樽形幼體（doliolaria）→五觸手幼體（pentactula）→稚參。

海參分布世界各海，種類最多的是印度——西太平洋區(qū)，尤其是食用海參，大多分布在熱帶珊瑚礁內(nèi)。我國北方只有一種食用海參，即刺參，而海南島和西沙群島卻產(chǎn)有十幾種食用海參。食用海參大多生活于潮間帶或淺海。深海甚至深淵也有海參分布，它們大多數(shù)是平足目海參。

海參的再生力很強，受到刺激或處于不良環(huán)境下，如水質(zhì)污濁，氧氣缺乏，身體常強力收縮，壓迫內(nèi)臟從肛門排出，這種現(xiàn)象稱為排臟現(xiàn)象。內(nèi)臟排出后能再生新的內(nèi)臟。少數(shù)海參被橫切為2-3段，各段也能再生為完整個體。