海參觸手的形狀是分目的重要依據(jù)，枝形觸手見(jiàn)于枝手目海參；盾形觸手見(jiàn)于盾手目和平足目海參，羽形觸手見(jiàn)于無(wú)足目海參，指形觸手見(jiàn)于指手目海參。海參觸手的數(shù)目常為10個(gè)、15個(gè)、20個(gè)、25個(gè)或30個(gè)，一般均為5的倍數(shù)，但也有12個(gè)的海參的體壁柔韌，富于結(jié)締組織，厚薄隨種類而異，大凡體壁厚的種類均可食用，體壁薄的種類則失去食用價(jià)值。

海參咽部圍繞一環(huán)鈣質(zhì)骨板，稱為石灰環(huán)，由10塊骨板組成，5個(gè)輻位的骨板，稱輻片，5個(gè)間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環(huán)是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里斯多德提燈（Aristotleslantern）同源。石灰環(huán)形態(tài)在海參分類上也很重要。

海參咽部圍繞一環(huán)鈣質(zhì)骨板，稱為石灰環(huán)，由10塊骨板組成，5個(gè)輻位的骨板，稱輻片，5個(gè)間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環(huán)是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里斯多德提燈（Aristotleslantern）同源。石灰環(huán)形態(tài)在海參分類上也很重要。

海參分布世界各海，種類最多的是印度——西太平洋區(qū)，尤其是食用海參，大多分布在熱帶珊瑚礁內(nèi)。我國(guó)北方只有一種食用海參，即刺參，而海南島和西沙群島卻產(chǎn)有十幾種食用海參。食用海參大多生活于潮間帶或淺海。深海甚至深淵也有海參分布，它們大多數(shù)是平足目海參。