按速度可分低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯(1～2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。19世紀(jì)中期開始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的伊萊莎。格雷夫斯.奧的斯研制出帶有制動(dòng)裝置的升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。 世界速度最快且運(yùn)行距離最長的電梯：迪拜哈利法塔電梯，速度達(dá)每秒17.4米。（1050米/分，63.0公里/39.1英里小時(shí)）(該電梯是有蒂森克虜伯電梯公司進(jìn)行生產(chǎn)安裝的，包括機(jī)場(chǎng)用的登機(jī)橋） 中國速度最快且運(yùn)行距離最長的電梯：臺(tái)北101大樓，速度達(dá)每秒16.8米。（1010米/分，60.6公里/37.7英里小時(shí)）。